精密转台技术发展趋势
近些年来随着科技的发展，各种武装备的发展速度也十分迅猛，随之而来对于转台技术的精确性要求也在不断的提高。因此，未来对于转台技术的主要发展方向就是提高精度及自动化水平，同时降低生产成本。转台技术的发展趋势可归结为以下几点：
（1）简化转台，降低转台多用性，以便提高精度；
（2）使用新型材料，利用新型材料的特性，并提高制造工艺水平，从而提高转
台的精度；
（3）应用计算机控制，提高自动化水平，利用计算机的准确性对误差进行反馈
和补偿；
（4）使转台技术系列化，可以有效的减少成本和人员培训的周期，缩短研发时
间。
为了提高转台控制系统的精度，除了对转台本身元器件的精度研究提高，对于
先进控制方法的研究也必不可少。由于模拟电路的噪声、漂移等现象对控制系统都会产生很大影响，因此需要使用数字控制系统。数控系统的结构简单，其精度不会受到噪声、漂移的影响，可以有效的提高精度，所以模拟控制系统必将被数控系统所取代。下面介绍几种常用的转台控制方
法：
（1）PID 控制，传统的PD 或PID 控制不仅结构简单、可靠性也很高以，同时
具有良好的稳定性等优点，但是只适合用于负载低、扰动小且非线性因素小的系
统。
（2）复合控制，复合控制可大大提高系统的控制精度。
（3）自适应控制，适用于对象特性或
扰动特性变化范围较大，且性能指标要求较高的控制系统。
（4）智能控制，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些传统控制方法
难以解决的复杂系统的控制问题。
无论使用哪种控制策略，都是为了让转台控制系统达到更高的性能指标要去，最大程度的提高系统整体精度。所以，对转台这样复杂的控制系统，通常都要结合多种控制方法来弥补单一控制方法的不足之处。
2017-03-04
